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在碼垛機中，可以分為機械碼垛機和碼垛機器人兩種，而機械碼垛機又可以分成轉盤式碼垛機和抓手式碼垛機。它之所以可以有效的完成碼垛任務，主要是依靠其碼垛效率和其智能化，如果將產(chǎn)品的一些要求輸入到碼垛機系統(tǒng)中，就可以根據(jù)輸入的系統(tǒng)來進行碼垛產(chǎn)品了
一般水平的碼垛機，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而且在任何高度是適合其系統(tǒng)程序的，就算是在地板水平的情況下也能進入機器。而高級別碼垛機主要是將一個托盤大幅提升到建立多層次的產(chǎn)品，如果應將完成了托盤的所需數(shù)量的層，它被降低到托盤輸送機，并推進到的放托盤區(qū)。
與傳統(tǒng)的碼垛方式相比，機器人碼垛機可以實現(xiàn)碼垛活動的自動化，使得碼垛變得更加簡單了，而且可以適應不同的包裝領域。此外，包裝中對大小，形狀，和材料中的要求，也使得碼垛變得更加復雜了。但是只要適應靈活模式的要求，或提供合適的最終臂工裝，就可以解決不同封裝要求。
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